Il s’agit d’une intervention endoscopique (par voies naturelles) qui consiste à introduire dans l’uretère, et parfois jusqu’au bassinet du rein, un appareil souple appelé urétéroscope flexible. Cet instrument optique de 3 mm de diamètre est branché à une source lumineuse, à une tubulure d’irrigation d’eau stérile et à une caméra. Il contient également un canal de travail à travers lequel sont introduits divers instruments, tels que des guides métalliques, des fibres de laser et des sondes paniers.
La manipulation des instruments se fait sous vision directe et par guidage fluoroscopique (par des rayons X).